万豪娱乐平台官网欢迎您!客服热线:021-63212618
机械万豪娱乐平台官网制造自动化技术—课后习

机械万豪娱乐平台官网制造自动化技术—课后习

作者:admin    来源:未知    发布时间:2020-07-06 15:15    

  板滞筑制自愿化身手—课后习题谜底_工学_上等熏陶_熏陶专区。1-1 什么是板滞化和自愿化?它们有什么区别(睹温习题)? 当践诺筑制历程的根本举动是由机械(板滞)替代人力劳动来告终时称之为板滞化。若左右 这些机构的举动也是由机械来告终时,则就可能以为这个筑制历程

  1-1 什么是板滞化和自愿化?它们有什么区别(睹温习题)? 当践诺筑制历程的根本举动是由机械(板滞)替代人力劳动来告终时称之为板滞化。若左右 这些机构的举动也是由机械来告终时,则就可能以为这个筑制历程是“自愿化”了 1-2 板滞筑制中的工序自愿化、工艺历程自愿化和筑制历程自愿化的区别与闭联是什么? 1) 工序自愿化:正在一个工序中,即使一齐的根本举动都板滞化了,而且使若干个辅助举动 也自愿化起来,而工人只是对这一工序作总的左右和禁锢 2) 工艺历程自愿化:一个工艺历程平常包含着若干个工序,即使不但每一个工序都自愿化 了,而且把它们有机地闭联起来,使得全体工艺历程(包含加工、工序间的检讨和输送) 都自愿举办,而工人仅只是对这一全体工艺历程作总的左右和监视,这时就造成了某一 种加工工艺的自愿分娩线) 筑制历程自愿化:一个零部件(或产物)的筑制包含着若干个工艺历程,即使不但每个 工艺历程都自愿化了,并且它们之间是自愿的有坎阱联正在沿途,也即是说从原原料到最 终制品的全历程都不需求人工干扰,这时就造成了筑制历程的自愿化。板滞筑制自愿化 的高级阶段即是自愿化车间以至自愿化工场。 1-3 板滞筑制自愿化的厉重实质有哪些? 1) 板滞加工自愿化身手:蕴涵上下料自愿化身手、装卡自愿化身手、换刀自愿化身手、加 工自愿化身手和零件检讨自愿化身手等 2) 物料储运历程自愿化身手:蕴涵工件储运自愿化身手、刀具储运自愿化身手和其它物料 储运自愿化身手等 3) 安装自愿化身手:蕴涵零部件供应自愿化身手和安装历程自愿化身手等 4) 质料局限自愿化身手:蕴涵零件检测自愿化身手、产物检测自愿化身手和刀具检测自愿 化身手等 1-4 板滞筑制自愿化的感化 1)降低分娩率 2)缩短分娩周期 3)降低产物格料 4)降低经济效益 5)低落劳动强度 6) 有利于产物更新 7)降低劳动者本质 8)发动闭联身手的兴盛 1-5 自愿化编制构成 1)加工编制 2)工件维持编制 3)刀具维持编制 4)局限与治理编制 1-6 板滞筑制自愿化的类型与特色 自愿化的分类: 1) 按筑制历程分:毛坯制备历程自愿化、热惩罚历程自愿化、储运历程自愿化、板滞加工 历程自愿化、安装历程自愿化、辅助历程自愿化、质料检测历程自愿化和编制局限历程 自愿化。 2) 按筑立分:片面举动自愿化、单机自愿化、刚性自愿化、刚性归纳自愿化编制、柔性制 制单位、柔性筑制编制。 3) 按局限式样分:板滞局限自愿化、机电液局限自愿化、数字局限自愿化、算计机局限自 动化、智能局限自愿化。 特色: 1) 刚性半自愿化单机:是一种除上下料外可能自愿地告终单个工艺历程加工轮回的机床。 特色:适合产物种类转移限度和分娩批量都较大的筑制编制,但加工质料较差 1 2) 刚性自愿化单机:是正在刚性半自愿化单机的根蒂上填充自愿上下料安装而造成的自愿化 机床。 特色:这种机床实行单个工艺历程的全体加工轮回。实用于种类转移很小,但分娩批量 稀少大的场地 3) 刚性自愿化分娩线(简称刚性自愿线) :用工件输送编制将各样刚性自愿化加工筑立和 辅助筑立按必然的依次毗连起来,正在局限编制的感化下告终单个零件加工的丰富大系 统。 特色:正在刚性自愿线上,被加工零件以必然的分娩节奏,依次通过各个就业位子,自愿 告终零件预订的全体加工历程和部门检测历程,其具有很高的自愿化水准,适合于少品 种和大量量分娩 4) 刚性归纳自愿化编制:平常状况下,刚性自愿线只可告终单个零件的一齐一致工序(如 切削加工工序) ,对付其它自愿化筑制实质如热惩罚、锻压、焊接、安装、检讨、喷漆 以至包装却不成以全体包含正在内。包含上述实质的丰富大编制称为刚性归纳自愿化系 统。 特色:用于产物对照简单,但工序实质众,加工批量稀少大的零部件的自愿化筑制、结 构丰富、投资强度大、筑线周期长、退换产物清贫、但分娩效用极高、加工质料不变、 工人劳动强度低 5) 数控机床:用来告终零件一个工序的自愿化轮回加工。它是用代码化的数字量来局限机 床,依据事先编好的步伐,自愿局限机床各部门的运动,并且还能局限选刀、换刀、测 量、润滑、冷却等就业。实用于加工精度较高,且反复性好的场地。 6) 加工核心(MC) :正在平常数控机床的根蒂上填充刀库和自愿换刀安装而造成的一类更复 杂但用处更广、效用更高的数控机床。因为具有刀库和自愿换刀安装,就可能正在一台机 床上告终车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等众个工序的加工 特色:具有工序聚合、可能有用缩短调治时辰和搬运时辰、裁减正在成品库存、加工质料 上等甜头。 7) 柔性筑制单位(FMC) :一种由 1~3 台算计机数控机床或加工核心所构成,单位中装备 有某种式子的托盘调换安装或工业机械人,由单位算计机举办步伐编制及分拨、负荷平 衡和功课企图局限的小型化柔性筑制编制。 特色:常用于种类转移不是很大、分娩批量中等的分娩范畴中 8) 一个柔性筑制编制(FMS) : 构成:两台以上的数控加工筑立、一个自愿化的物料及刀具储运编制、若干台辅助筑立 (如洗涤机、衡量机、排屑安装、冷却润滑安装等)和一个由众级算计机构成的局限和 治理编制。 特色:柔性筑制编制是最丰富、自愿化水准最高的简单本质的筑制编制。柔性筑制编制 内部平常包含两类差异本质的运动,一类是编制的消息流,另一类是编制的物料流,物 料流受消息流的局限。 1-7 板滞筑制筑立的自愿局限编制构成 1)指令存储安装 2)指令局限安装 3)践诺机构 4)传动及转换安装 1-8 对板滞筑制筑立自愿局限的根本央浼 1) 应担保各践诺机构的举动或全体加工历程也许自愿举办 2) 为便于调试和保卫,各单机应具有相对独立的自愿局限安装,同时还应便于和总局限系 统相完婚 2 3) 柔性加工筑立的自愿局限编制要和加工种类的转移相合适 4) 自愿局限编制应力图粗略牢靠 5) 也许合适就业境况的转移,具有必然的抗扰乱本领 6) 应创立响应各践诺机构就业状况的信号及报警安装 7) 安置调试、保卫修茸轻易 8) 局限安装及管线安放要平安合理,一律华丽 9) 自愿局限式样要与工场的身手水准、治理水准、经济效益及工场近期分娩兴盛趋向相适 应 1-9 自愿局限的厉重式样 1) 开环局限式样:编制的输出量对编制的局限感化没有影响的局限式样 2) 闭环局限式样:编制的输出信号对编制的局限感化具有之间影响的局限式样 3) 疏散局限式样:又称行程局限,现时一机构告终预订的举动今后,发出告终信号,并利 用这一信号激励下一机构举动,云云不停下去,直至告终预订的全体举动。 4) 聚合局限式样:具有一个紧急指令存储和指令局限安装,并依时辰依次继续或间隔地发 出各样局限指令的局限编制 5) 步伐局限式样:依据预订的步伐来局限各机构使之自愿举办就业轮回的编制 6) 数字局限式样:采用数控安装(或专用电子算计机)以二进制码式子编制加工步伐,按 各部件的举动依次、速率、位移量及各样辅助效力的局限编制。简称数控。 7) 算计机局限式样:用电子算计机动作局限安装,实行自愿局限的编制. 1-10 板滞传动局限的特色 1) 板滞传动局限式样平常通报的动力和信号都是板滞毗连的,因而正在高速时,可能实行准 确的通报与信号惩罚,而且还可能反复两个举动 2) 正在采用板滞传动局限式样的自愿扮装置中,险些一齐运动部件及机构,平常都是由装有 很众凸轮的分拨轴来举办驱动和局限的 3) 局限元件同时又是驱动元件 1-11 疏散局限与聚合局限的优过错 1) 疏散局限:实行自愿轮回的设施粗略,电气元件的通用性强,本钱低。当自愿轮回历程 中,现时一举动没有告终时,后一举动便得不到起动信号,于是具有必然的互锁性。缺 点:当依次举动较众时,自愿轮回时辰会填充,这对降低分娩效用倒霉 2) 聚合局限:一齐指令存储和局限安装都聚合正在沿途,局限链又短又粗略,如许局限编制 就对照粗略,调治也对照轻易。每个践诺部件的起动指令由聚合局限安装发出,但罢手 指令由践诺部件转移到必然位子时压下纤维开闭发出,可能避免某一部件爆发毛病而其 他部件运动与之爆发碰撞或过问。 1-12 液压局限有哪两种式样?各有什么特色? 1) 板滞—液压组合局限,践诺机构的运动顺序由凸轮局限,凸轮即为指令存储安装又是驱 动元件 2) 电气—液压组合局限,指令单位遵照编制的举动央浼发出就业信号(平常为电压信号) , 局限放大器将输入的电压信号转换成电流信号,电液局限阀将输入的电信号转换成液压 量输出(压力及流量) ,践诺元件实行编制所央浼的举动,检测单位用于编制的衡量, 反应等 3 1-13 气动局限的式子与特色 1) 全气控气阀编制:即整套编制中全体采用气压局限。该编制平常对照粗略,稀少实用于 防爆场地 2) 电—气局限电磁阀编制:运用最众数式子,全体逻辑效力由电气编制实行 3) 气—电子归纳局限编制:数控编制或 PLC 与气控阀的维系,洪量运用的新型气动编制 4) 气动逻辑局限编制:是一种新型的局限式子,由各式气动逻辑元件构成 1-14 电气局限的特色与根本央浼 特色: 依据轨则的轮回步伐举办依次举动是分娩筑立自愿化的特色, 电气局限编制的使命就 是依据分娩筑立的分娩工艺央浼设计就业轮回步伐, 局限践诺元件, 驱动各动力部件举办自 动化加工。 根本央浼:1)最大节制地餍足分娩筑立和工艺对电气局限线)担保局限线)正在餍足分娩工艺的央浼的条件下,局限线)应具有 需要的偏护闭头 1-17 什么叫合适局限?切削历程中采用合适局限身手有什么好处? 合适局限: 编制自己也许跟着境况要求或构造的不成估计的转移自行调治或改正编制的创立 采用合适局限身手, 能缓慢地调理和改进切削加工中的局限参数, 以合适本质加工状况的变 化,如许才干使某一结果目标永远仍旧最优。诈骗合适局限编制,也许偏护刀具,抗御刀具 受力过大,从而降低了刀具的耐费用,担保了加工质料。 1-18 1)高度智能集成性 2)人机维系的适度自愿化 3)夸大编制的柔性和生动性 4)不停推论 单位自愿化身手 5)兴盛运用新的单位自愿化身手 6)行使可重修建制身手 2-1 实行加工筑立自愿化的意旨 加工筑立就业历程自愿化可能缩短辅助时辰,改革工人的劳动要求和减轻工人的劳动强度。 单台加工筑立的自愿化能较好地餍足零件加工历程中某个或几个工序的加工半自愿化和自 动化的需求, 为众机床治理缔造了要求, 是设置自愿分娩线和过渡到统统自愿化的需要条件, 是板滞筑制厂实行零件加工自愿化的根蒂。 2-2 为什么说单台加工筑立的自愿化是实行零件自愿化加工的根蒂 单台加工筑立的自愿化能较好地餍足零件加工历程中某个或几个工序的加工半自愿化和自 动化的需求 2-3 加工筑立自愿化蕴涵的厉重实质与实行的途径有哪些? 厉重实质: 半自愿加工筑立: 机床加工自愿化轮回、 工件自愿转位、 自愿衡量及局限、 刀具的自愿赔偿、 自愿退换刀具、自愿排屑编制 自愿装卸工件 途径: 1)对半自愿加工筑立通过装备自愿上下料安装以实行加工筑立的统统自愿化 4 2)对通用加工筑立行使电气局限身手、数控身手等举办自愿化改制 3)遵照加工工件的特色和工艺央浼计划筑制专用的自愿化加工筑立,如组合机床等 4)采用数控加工筑立,包含数控机床、加工核心等 2-4 试分解一下分娩率与加工筑立自愿化的闭联? 当分娩工艺兴盛到必然水准,即工艺分娩率 K 降低到必然水准时,必需降低机床自愿化程 度,进一步裁减空程辅助时辰,促使分娩率不绝降低。另一方面,正在相对掉队的工艺根蒂上 实行机床自愿化,分娩率的降低是有限的,为了赢得优良的结果,应该正在进步的工艺根蒂上 实行机床自愿化。 2-5 自愿化加工筑立厉重有哪几类 1)全(半)自愿单机:又分为单轴和众轴全(半)自愿单机两类,诈骗众种式子全自愿单 机固有的和特有的功能来告终各样零件和各样工序的加工 2)组合机床:以通用部件为根蒂,配以少量按加工件特定形势和加工工艺计划的专用部件 和专用夹具构成的机床 3)自愿线(TL) :由工件传输编制和局限编制将一组自愿机床和辅助筑立按工艺依次毗连 起来,可能自愿告终产物的全体或部门加工历程的分娩编制 4)平常数控机床:按指定的就业步伐、运动速率、轨迹举办自愿加工的机床 5)加工核心(MC) :除平常数控机床外,还具有刀具库及自愿换刀机构、反转就业台等 6)柔性筑制单位(FMC) :平常由 1~3 台数控机床和物料传输安装构成 2-6 切削加工自愿化的基础主意 降低零件切削加工精度、切削加工效用、节材、节能和低落零件的加工本钱 2-7 数控车床的厉重特色 1) 主轴转速和进给速率高 2) 数控车床具有高精度 3) 能实行众种工序复合的全体加工 4) 具有高柔性 2-8 车削核心与数控车床的厉重区别 车削核心的转塔刀架上带有能使刀具挽回的动力刀座,主轴具有按轮廓成形央浼继续反转 (不等速反转)运动和举办继续无误分度的 C 轴效力,并能与 X 轴或 Z 轴联动,数控卧式 车床则无这些特色 2-9 什么是机床主轴的 C 轴效力?它有什么感化? 即通过位子局限使主轴正在差异角度上定位。感化:C 轴能局限主轴继续分度,同时与刀架的 X 轴或 Z 轴联动来铣削各样弧线槽、车螺纹、车众边形等,也可定向泊车,险些一齐的加 工都可正在一次装夹中告终。 2-10 钻削加工中是怎样自愿换刀的? 钻削自愿化大部门都是正在各式普及钻床上,装备点位数控编制来实行的 一、刀库与主轴直接换刀, 刀库和主轴都安置正在主轴箱上, 刀库中换刀位子的刀具轴线与主 轴轴线重合,换刀举动全体由刀库运动来实行。 5 二、转塔头式,刀具主轴都聚合正在转塔上,有转塔转位实行换刀。 2-11 组合机床的自愿化水准厉重通过何种技术来实行 厉重通过数控身手的运用来实行。 一、 工艺需求,如形势丰富的孔,核心位子央浼高的孔 二、 众工序加工或众种类加工,为了加快转换和调治而采用数控 2-12 加工核心与数控机床的厉重区别是什么? 1) 加工核心是备有刀库并能自愿退换刀具对工件举办众工序聚合加工的数控机床 2) 加工核心除了具有平常数控机床的特色外,它还具有其本身的特色: (1)具有刀具库和 自愿换刀机构, (2)反转就业台, (3)调换就业台 2-13 加工核心的特色与实用限度 1)实用限度广:实用于众种类、中小批量分娩中相对较丰富、周详零件的众工序聚合加工 2)加工精度高 3)分娩率高:加工核心因有自愿换刀效力实行众工序聚合加工,停机时辰短,裁减了工序 周转时辰,工件的分娩周期明显缩短。 2-14 加工核心的刀具存取式样及特色是什么? 依次式样:刀具厉峻依据陈列顺序一个接着一个取用,用过的刀具仍放回原刀座上,以仍旧 确定的依次稳定。 随机式样(厉重式样) :任何时期可能取用刀库随便一把刀,选刀顺序是随便的,可能众次 采纳统一把刀,从主轴卸下的刀准许放正在差异于先前所正在的刀座上,CNC 可能回想刀具所 正在位子。 2-15 实行冲压自愿化的准则与思虑的要素 思虑的要素: 1) 平安分娩 2) 冲压件批量 3) 冲压件构造 4) 冲压工艺计划 5) 原料规格 压力机型式 冲压件种类单有时,用自愿冲模实行冲压自愿化较为适宜 种类较众时,正在通用自愿压力机上用普及冲模自愿化分娩对照合理 批量很大时,要思虑以专用自愿压力机替代通用压力机的可以性 大型冲压件的自愿化分娩,往往以自愿线 冲压加工筑立有哪些自愿化安装 供料安装;送料安装;废物惩罚安装;接件安装;自愿偏护安装 2-17 加工自愿线的连线历程应试虑哪几方面题目 工件的输送式样、机床间的毗连和机床的陈列式子、自愿线的构造、输送编制的安放 2-18 切削加工自愿线的构成、类型是什么 构成:由工艺筑立、工件输送编制、局限和看管编制、检测编制和辅助编制等 按工艺筑立类型分类:通用机床自愿线,专用机床自愿线,转子自愿线。按工件外形和切削 加工历程中工件运动状况分类:反转体工件加工自愿线,箱体杂件加工自愿线 组合机床自愿线与通用机床自愿线厉重差异点 通用机床自愿线: 由自愿化通用机床或经改装的通用机床连成的自愿线, 平常用于加工对照 粗略的零件,稀少是盘、轴、套、齿轮类零件的洪量或批量分娩 组合机床自愿线:由组合机床构成的自愿线,分娩效用高、制价相对较低。专用性强,只可 合适简单或几种同类型工件的分娩,实用于箱体零件洪量分娩 2-20 柔性自愿线的工艺根蒂及其根本构成 为合适众种类分娩, 从来由专用机床构成的自愿线改用数控机床或数控操作的组合机床构成 的柔性自愿线。 构成:数控机床、专用机床和组合机床;托板输送编制;局限编制 3-1 什么是物流,物流的构成及功用是什么 物流是物料的活动历程,按本质分:工件流(原原料、半制品、制品) 、器材流(刀具、夹 具) 、配套流(托盘、辅助原料、备件) 3-2 物流编制的构成及其根本央浼 物流编制是指:工件流、器材流、配套流的转移与存储。感化:将筑制编制中的物料实时地 输送到相闭筑立或仓储措施处,厉重告终物料的存储、输送、装卸、治理等效力。 物料编制的构成: 1) 单机自愿供料安装:告终单机自愿上下料使命 2) 自愿线输送使命:告终自愿线) FMS 物流编制:告终 FMS 物料的传输 根本央浼: 1)应实行牢靠、无毁伤和急速地物料活动 2)应具有必然的柔性,即天真性、可变性和可重组性 3)实行“零库存”分娩宗旨 4)采用有用的算计机治理,降低物流编制的效用,裁减修理投资 5)物流编制应具有可扩展性、人性化和智能化 3-3 料斗与料仓有何区别? 为什么要算计料斗的均匀供料率? 料仓式储料器需人工将工件按必然倾向摆放正在仓内, 料斗式储料器只需将工件倒入料斗, 由 料斗自愿告终定向。由于料斗上料安装带有定向机构,工件正在料斗中自愿告终定向。但并不 是一齐工件正在送出料斗之前都能告终定向的。 如许没有定向的工件正在料斗出口处被辞别, 返 回料斗从新定向,或由二次定向机构再次定向。 于是料斗的供料率会爆发转移, 为了担保平常分娩, 应使料斗的均匀供料率大于机床的分娩 率。 3-4 正在料仓中为什么要创立拱形清扫机构 平常采用舱壁振动器,其使舱壁形成片面、高频振动,损害工件间的摩擦力和工件与舱壁间 的摩擦力,从而担保工件继续地由料仓中排出 3-5 简述输料槽的类型及其特色 自流式:靠自重输送 半自流式:靠料槽运动发动工件运动 7 强制运动式:靠传动机构胀吹工件运动 3-6 为什么要创立工件二次定向机构 有些外形丰富的工件, 不成以正在料斗内一次定向告终, 于是需正在料斗外的输料槽中举办二次 定向 3-7 板料带材的自愿供料和送料 供料安装的历程是先将板料放入储料架内, 再由顶料机构把板料供给给吸料器, 终末通过提 升或平移安装将这块板料输送到送料器上。 送料安装的感化将供料安装送来的板料传送到加工位子 3-8 什么是带式输送编制,构成及特色 带式输送编制是一种诈骗继续运动且具有挠性的输送带来输送物料的输送编制。 带式输送系 统厉重输送散状物料,但也能输送单件质料不大的工件。 厉重有输送带、驱动安装、传动滚筒、托辊、张紧安装等构成。 3-9 简述传动滚筒、改向滚筒、电动滚筒的感化 传动滚筒与驱动安装相连,用来发动输送带运转的 改向滚筒用来厘革输送带的运转倾向和填充输送带正在传动滚筒上的包角 电动卷筒专为输送带供给动力 3-10 带式输送编制为什么要正在输送带下安设很众托辊 带式输送编制长用于远隔断输送, 为了抗御物料重力和输送带自重形成的带下垂, 须正在输送 带下安设很众托辊。 3-11 输送链与传动链的差异 输送链与传动链比拟链条较长,重量大。平常将输送链的节距计划成普及传动链的 2 倍或 3 倍,如许可裁减搭钮个数,减轻链条重量,降低输送功能。 3-12 步骤式传送带式怎样实行步骤传送的 传送带向前促进工件, 中央棘爪被销子遮住, 发动工件向前转移一个步距, 传送带向撤除时, 中央棘爪被后一个工件压下,正在工件下方滑过,中央棘爪摆脱工件时,正在弹簧的感化下又恢 克复位。云云往来。首端棘爪抗御工件划出输送带,末尾棘爪把进入传送带的工件推入棘爪 式传送带举办输送。 3-13 辊子输送编制的道理,类型及特色 诈骗辊子的转动来输送工件的输送编制,分为: 无动力辊子输送编制:无动力辊子输送编制凭借工件的自重或人的推力使工件向前输送 动力辊子输送编制: 由驱动安装使辊子传动, 凭借辊子和工件之间的摩擦力实行工件的输送 3-14 吊挂输送编制的特色、类型、根本构成 特色:实用于车间内成件物料空中输送,省俭空间,更容易实行全体工艺流程的自愿化 类型:通用吊挂输送编制和积放式吊挂输送编制。 根本构成:牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧安装、驱动安装、转向安装和平安安装等 8 3-15 RGV 的就业道理及其特色是什么? 有轨导向小车(RGV):凭借铺设正在地面上的轨道举办导向并运送工件的输送编制。具有转移 速率大,加快功能好,承载本领大的甜头。过错:RGV 铺设轨道不宜改动,柔性差,车间 空间诈骗率低,噪声高。 3-16 为什么要创立随行夹具返回安装? 担保工件正在各工位的定位精度或构造丰富无牢靠运输基面工件的传输, 将工件先定位夹紧正在 随行夹具上,工件和随行夹具沿途传输,如许随行夹具必需返回到原始位子。分上方返回、 下方返回、水准返回 3-17FMS 的物流输送编制具有哪几种物流输送式子?每一种式子的特色是什么? 1)直线型输送式子:线内蓄积量小,常需配合主旨堆栈及缓冲站 2)环型输送式子:便于实行随机存取,具有很好的天真性,运用普通, 3)收集型输送式子:线内蓄积量小,平常需求创立主旨堆栈和托盘自愿调换器 4)机械人工核心的输送式子:实用于加工各式反转零件的 FMS 中 3-18 托盘及托盘调换器正在柔性物流编制的感化是什么? 托盘是工件与机床之间的硬件接口,由于正在柔性物流编制中,工件平常用夹具定位加紧的, 而夹具是被安置的正在托盘上的。 托盘调换器是 FMS 的加工筑立与物料传输编制之间的桥梁与接口。不但起到毗连感化,还 可暂存工件,起到抗御编制阻碍的缓冲感化。 3-19 什么是 AGV?它的构成与特色是什么? 是一种由算计机局限的,依据必然步伐自愿告终运输使命的运输器材 厉重有车架、蓄电池、充电安装、电气编制、驱动安装、转向安装、自愿认址和无误停位系 统、移栽机构、平安编制、通信单位和自愿导向编制等构成。特色: (1)较高的柔性(2) 及时看管和局限(3)平安牢靠(4)保卫轻易 3-20AGV 的分类与导向道理是什么? 1) 线导小车诈骗电磁觉得理解道理举办导向的, 熟行车门途的地面下埋设环形觉得电缆来 理解小车运动 2) 光导小车诈骗光电指挥道理举办导向的, 熟行车门途上涂上能反光的银光芒条, 通过小 车上的光敏传感器授与反射光来制导小车运动 3) 遥控小车以无线电发送授与筑立来传送局限号召和消息, 举止限度和行车门途根本不受 范围,柔性较好 3-21 自愿化堆栈的式子与各自的特色 平面堆栈,是一种货架安放正在输送平面内的堆栈。立体堆栈,耗资强盛,实行物料自愿化管 理,加快资金周转,担保分娩平衡及柔性分娩等方面带来的效益也是强盛的 9 3-22 立体堆栈的构造式子有哪两种?其厉重的构成与构造特色是什么 1) 领略式,将物料从巷道一端入库,从另一端出库。特色是构造粗略便于治理和保卫,但 是物料告终出库入库历程需求过程巷道全场 2) 同端进出式,将物料出库入库安放正在巷道统一端。特色:甜头:能缩短进出库时辰,缩 短搬运途途,降低进出库效用,堆栈与功课区接口唯有一个,便于聚合治理。 3-23 什么叫自愿化堆栈?为什么要举办算计机局限 指堆栈治理自愿化和进出库功课自愿化, 于是央浼自愿化堆栈的算计机局限编制应具备消息 的输入及预惩罚、物料的自愿存取和堆栈的自愿化治理 3-24 什么是仿真?对柔性物流编制举办算计机仿真的意旨 仿真是通过对编制模子的实践去推敲一个实正在的编制 物流编制往往相当丰富, 诈骗仿真身手对物流编制的运转状况举办模仿, 提出编制的最佳配 置。如许,可为物流编制的计划供给科学计划,有助于担保计划质料,低落计划本钱。同时 也可降低物流编制的运转质料和经济效益。 4-1 什么是刀具自愿化 刀具自愿化,即是加工筑立正在切削历程中自愿告终选刀、换刀、对刀、走刀等就业历程 4-2 自愿化刀具具有哪些特色?其类型与选用的根本准则是什么 特色: 1) 刀具的切削功能必需不变牢靠,应具有高的耐费用和牢靠性 2) 刀具应能牢靠地断屑或卷屑 3) 刀具应具有较高的精度 4) 刀具构造应担保其能急速或自愿退换和调治 5) 刀具应配有其就业状况的正在线) 应尽可以地采用法式化、系列化和通用化的刀具,以便于刀具的自愿化治理 分为:法式刀具和专用刀具。 选用准则如下: 1) 为了降低刀具的耐费用和牢靠性,应尽量选用各样高功能、高效用、长命命的刀具原料 制成的刀具 2) 应选用机夹可转位刀具的构造 3) 为了聚合工序,降低分娩率及担保加工精度,应尽可以采用复合刀具 4) 应尽量采用各样高效刀具 4-3 正在自愿化加工分娩中,对照完好的器材编制有哪两大类?各自实用于哪类加工筑立? 镗铣类数控机床用器材编制(TSG 编制) :实用于镗钻等组合加工 车床类数控机床用器材编制(BTS 编制)实用于车削外圆和加工内孔 10 4-4 请简述数控车削加工的刀具装夹构造 车削加工的器材编制平常由机床刀架、 疾换刀夹及其基座和预调刀头号构成。 该编制刀夹分 为非动力刀夹和动力刀夹 (动力刀夹柄部与非动力刀夹刀柄部根本构造一致, 但它通过柄部 内轴通报动力驱动刀夹挽回) 4-5 数控镗铣加工器材编制的构造特色 有全体和模块两种差异的构造型式。 全体式构造是每把器材的柄部与夹持器材的就业部门连 成一体, 于是差异种类和规格的就业部门都必需加工出一个能与机床毗连的柄部, 以致器材 的规格、种类繁众,给分娩、运用和治理都带来未便;模块式器材编制是把器材的柄部和工 作部门朋分开来,制成各样系列化的模块,然后过程差异规格的中央模块,可拼装成一套套 差异规格的器材。如许既便于筑制、运用与保管,又能以起码器材库存来餍足差异零件的加 工央浼。 4-6 常用的自愿换刀安装有哪几种式子?各有什么特色? 也许自愿地退换加工中所用刀具的安装称为自愿换刀安装,简称 ATC 1)主轴与刀库合为一体的自愿换刀安装 若干根主轴安置正在一个可能转动的转塔头上,每根主轴对应一把可挽回的刀具。 这种自愿换刀安装的刀库与主轴合为一体, 机床构造较为粗略, 且因为省去了刀具正在刀库与 主轴间的调换等一系列丰富的操作历程,从而缩短了换刀时辰,并降低了换刀的牢靠性。 2)主轴与刀库辞别的自愿换刀安装 这种换刀安装装备有独立的刀库,于是又称为带刀库的自愿换刀安装。它由刀库、刀具调换 安装以及主轴等构成。 独立的刀库可能存放数目较众的刀具, 于是也许合适丰富零件众工序 加工,因为唯有一根主轴,于是全体刀具都应具有同一的法式刀柄。主轴部件上有刀具的自 动装卸机构来担保刀具的自愿退换。 当需求某一刀具举办切削加工时, 将该刀具自愿地从刀 库调换到主轴上,切削完毕后将用过的刀具自愿地从主轴取下放回刀库 4-7 请简述刀库的效力、类型和选刀式样 效力是储存各样加工工序所需的刀具,并按步伐指令,急速、正确地将刀库中的空刀位和待 用刀具送到预订位子,以便授与主轴换下的刀具和便于刀具调换安装举办换刀 刀库类型:常用刀库有盘式刀库、链式刀库和格子式刀库。 (1)依次选刀式样(2)随便选 择式样 4-8 刀具的识别平常采用哪两种设施?各有什么特色? 刀具编码法,软件回想法,特色:前者驱动局限对照粗略,就业牢靠,不需求识刀安装;后 者一致的刀具正在工件一次装夹中可屡次运用, 刀具的数目比依次遴选法的刀具可少些, 而且 使自愿换刀安装通用性加强,运用限度大。 11 4-9 自愿化换刀机构有哪些?各有什么特色 1) 反转刀架:定位牢靠、反复定位精度高、分度正确、转位速率疾、夹紧刚性好,能担保 数控车床的高精度和高效用 2) 通过主轴换刀:粗略易行,但换刀时辰较长,且要占用机床工时 3) 诈骗板滞手换刀:换刀板滞手因具有天真性大、换刀时辰短的特色,因而运用最为普通 4-10 切削排斥的常用设施,特色 1) 带式排屑安装:适正在用于铸铁工件长进行孔加工工序,不适宜加工钢件或铣削工件,也 不宜正在采用切削液的要求下运用 2) 刮板式排屑安装:不实用于运送加工钢件时得回的带状切屑 3) 螺旋排屑安装:可能用于各样切屑,稀少实用于钢屑 4-11 为什么要对切削液举办惩罚,常用的惩罚设施 切削液对境况形成必然污染, 为了裁减它的不良影响, 一方面采用干切削或准干切削来裁减 切削液的运用量,二是加紧对它的净化惩罚,以便举办接纳诈骗,裁减切削液的排放量。 切削液的净化惩罚即是将它正在就业中带入的碎屑、 砂轮粉末等杂质实时肃除。 常用的设施有 过滤法和辞别法。过滤法是运用众孔原料制成过滤器,以除去正在就业中切削液形成的杂质。 辞别法是运用重力浸淀、惯性辞别、磁性辞别、涡旋辞别等安装,除去污液中的杂质。 5-1 什么是筑制历程中的检测身手,它为局限加工历程或产物格料供给哪几类式子的参数? 筑制历程的检测身手即是采用人工或自愿的检测技术,通过各样检测器材或自愿化检测装 置,为局限加工历程、产物格料等供给需要的参数和数据。这些参数和数据可能是几何的、 工艺的或物理的。 5-2 板滞加工编制有哪几部门构成?检测和加工编制之间的闭联 1) 定位子编制:设置刀具与被加工工件的相对位子 2) 运动子编制:为加工供给切削速率及进给量 3) 能量子编制:为加工历程厘革工件形势供给能量担保 4) 检测子编制:为局限加工历程、产物格料等供给需要的数据 5) 局限子编制:对加工编制的消息输入和通报举办需要的局限,以担保产物格料,降低加 工效用,低落本钱. 5-3 筑制编制中的检测设施有哪几种式样? 1) 直接衡量与间接衡量:直接衡量的测得值,直接响应被测对象的被测参数;通过衡量另 外一个与它有必然闭联的量来得回被测参数为间接衡量 2) 接触衡量和非接触衡量:衡量用具的衡量头直接与被测对象外观接触,衡量头的转移量 直接响应被测参数的转移,称为接触衡量;衡量头不与被测对象外观接触,而借助电磁 觉得、光束、气压等的转移来响应被测参数转移,称为非接触衡量 12 3) 正在线衡量和离线衡量:正在加工历程或加工编制运转历程中对被测对象举办检测;被测加 工对象加工后摆脱加工编制再举办检测,即为离线 正在板滞加工编制中所需的检测因素有哪几类?检测技术有哪几种? 对产物的检测因素和对加工筑立的检测因素 人工检测和自愿检测 5-5 正在板滞加工中自愿化检测设施有哪几种? 1) 产物精度检测(被动检测) :正在工件加工告终后,按验收的身手要求举办验收和分组。 这种设施只可发掘废品,不行提防废品的形成。对零件质料影响格外小。 2) 工艺历程精度检测(主动检测) :能提防废品的形成,从工艺上担保所需的精度。检测 对象平常是加工筑立和分娩工艺历程。工艺历程精度检测能遵照检测结果,对照最终工 件的尺寸央浼, 并通过检测安装, 自愿地局限根蒂加工历程, 使之合适加工要求的转移, 从而抗御废品的形成。 5-6 对加工尺寸的自愿衡量设施有哪几种?各有什么特色? 1) 离线检测:正在自愿化筑制编制分娩线以外举办检测,其检测周期长,难以实时反应质料 消息 2) 历程中检测:这种检测是正在工序内部,即工步或走刀之间,诈骗机床上装置的测头检测 工件的几何精度或标定工件零点和刀具尺寸。检测结果直接输入机床数控编制,改进机 床运动参数,担保工件加工质料 3) 正在线检测:是诈骗坐标衡量机归纳检测过程加工后板滞零件的几何尺寸与形势位子精 度。 5-7 实行工件尺寸自愿衡量的常用衡量机构有哪几种?各有什么特色 1) 专用自愿衡量安装:实行加工历程自愿检测的历程是由自愿检测安装告终的 2) 三坐标衡量机:正在工件加工、安装的前、后或历程中给出检测消息并举办正在线) 三维测头的运用:三坐标衡量机的衡量精度很高。为了担保它的高精度衡量,避免因振 动、境况温度转移等形成的衡量偏差,必需将其安置正在特意的地基上和正在很好的境况条 件下就业 4) 激光测径仪:用于扎制时对温度高、振动大等阴恶要求下的尺寸检测 5) 机械人辅助衡量:具有正在线、天真、高效等特色,可能实行 100%检测 5-8 什么是自愿正在线检测?自愿正在线检测可分为哪几种? 平常是指正在筑立运转、分娩不阻滞的状况下,遵照信号惩罚的根本道理,跟踪并驾驭筑立的 现时运转状况,预测他日的状态并遵照浮现的状况对分娩线举办需要的调治。分为:自愿检 测、机床监测、自合适局限 13 5-9 板滞加工的正在线检测有哪几种设施 自愿尺寸衡量、自愿赔偿衡量、平安衡量 5-10 什么是加工尺寸的自愿赔偿?赔偿量的巨细对赔偿践诺机构有什么央浼? 指正在两次换刀之间举办的刀具众次微量调治,以赔偿刀刃因磨损对工件加工尺寸带来的影 响。每次赔偿量的巨细取决于工件的精度央浼(尺寸公差带的巨细和刀具的磨损状况) 。每 次的赔偿量愈小,得回的赔偿精度就愈高,工件尺寸的疏散限度愈小 5-11 什么是刀具的自愿识别?识别设施? 刀具自愿识别: 是指对刀具切削状况的识别, 厉重是正在加工历程中能正在线识别出切削状况 (刀 具磨损、破损、切屑环绕以及切削颤振等) 设施: 1) 基于时序分解的刀具破损状况识别 2) 基于小波分解的刀具破损状况识别 3) 基于电流信号的刀具磨损状况识别 4) 基于人工神经收集的刀具磨损状况识别 5-12 正在自愿化筑制编制中为什么要创立刀具检测与监控安装 正在自愿化的筑制编制中,必需创立刀具磨损、破损的检测与监控安装,以抗御爆发工件成批 报废和筑立损坏事变。 监控编制的黑白直接影响加工自愿化编制的产物格料和分娩效用, 厉 重时还会形成巨大事变。 5-13 新颖加工中对刀具的监控厉重聚合正在哪几个方面 刀具寿命、刀具磨损、刀具破损以及其它式子的刀具毛病等 5-14 自愿加工监控编制厉重由哪几部门构成 厉重由信号监测、特性提取、状况识别、计划和局限四个部门构成 5-15 加工筑立的自愿监控与毛病诊断厉重有哪几个方面的实质? 诊断即是对筑立的运转状况做出决断。 1) 状况量的监测:用妥当的传感器及时监测筑立运转状况是否平常的状况参数。 2) 加工筑立运转卓殊的判别:将状况量的衡量数据举办妥当的消息惩罚,决断是否浮现设 备卓殊的信号。 3) 筑立毛病缘由的识别:识别毛病缘由是毛病诊断中最难、最耗时的就业。 4) 局限计划:寻得毛病爆发的所在及缘由后,就要对筑立举办检修,排斥毛病,担保筑立 也许平常就业。 5-16 什么是无损探伤检测?正在本质运用中厉重有哪几种式子和技术? 14 无损探伤检测是正在不损害或毁伤原原料和工件等受检对象的条件下, 测定和评议物质内部或 外观的物理和力学功能。 1)正在分娩历程质料局限中的无损检测,即运用于产物的质料治理。它可能剔除每道分娩工 序中的不足格产物, 并把检测结果反应到分娩工艺中去, 指挥和更始分娩, 监视产物的质料。 2)用于制品的质料局限,即用于出厂前的制品检讨和用户验收检讨。它厉重是检讨产物是 否抵达计划功能,能否平安运用。 3)是正在产物运用历程中的检测,即保卫检讨。它是用户正在运用产物或筑立的历程中,时常 地或按期地反省是否浮现风险性缺陷而采用无损检测设施。 技术:磁粉探伤检测、超声波探伤检测、射线探伤检测、涡流探伤检测 5-17 气密性检测的厉重设施与特色(概要 P14) 6-1 实行安装自愿化的根本央浼是什么,蕴涵哪几方面? 1) 分娩原则不变,且年产量大、批量大,零部件的法式化、通用化水准较高 2) 产物具有较好的自愿安装工艺性 3) 实行安装自愿化今后,经济上合理,分娩本钱低落 6-2 产物构造工艺性对自愿安装的实行有何影响 尽量要做到构造粗略, 安装零件少; 安装基准面和厉重配合面形势规定, 定位精度易于担保; 运动副应易于分选,便于抵达配合精度;厉重零件形势规定、对称,易于实行自愿定向等 6-3 正在自愿安装要求下零件的构造工艺性应吻合什么准则 1)便于自愿给料 2)有利于零件自愿传送 3)有利于自愿安装功课 6-4 自愿安装的工艺计划应餍足什么平常央浼 1) 担保安装就业轮回的节奏同步 2) 除平常传送外,宜避免或裁减安装根蒂件的位子改动 3) 要合理遴选安装基准面 4) 对安装件要举办分类 5) 要害件和丰富件的自愿定向 6) 易环绕零件要能举办定量隔断 7) 周详配合副要举办分组选配 8) 要合理确定安装的自愿化水准 9) 要注视不绝降低安装自愿化水准 6-5 自愿安装的根本式子与特色? 1) 单工位安装 全体安装就业都正在一个固定的工位告终,根蒂件和配合件都不需求传输 15 2)固定工位依次安装 将安装就业分为几个安装单位, 将它们的位子固定并相邻安放, 正在每个工位上都告终全体装 配就业,假使某个工位出了毛病也不会影响全体安装就业 3)固定工位流水安装 与固定工位依次安装的式样相似,厉重区别正在于安装历程没有时辰间隔 4)安装车间 将安装就业聚合于一个车间举办,只实用于额外的安装设施,如焊接、压接等 5)巢式安装 几个安装单位沿圆周安放,没有确定的安装依次,安装流程的倾向也可以爆发转移 6)转移的依次安装 安装工位依据安装工艺流程创立, 安装历程中互相之间既可能没有固定的时辰闭联, 也可能 存正在必然的时辰闭联,但可能有时辰间隔 7)转移的流水安装 安装工位按安装操作的依次创立,它们之间有确定的时辰闭联且没有时辰间隔。此时,安装 单位的传输需求妥当的链式传输机构。 6-6 安装件的传送正在再自愿安装中具有什么样的位置和感化 正在自愿化安装编制中, 平常需求通过传送筑立正在安装工位之间, 安装工位与料仓和中转站之 间传送工件托盘、根蒂件和其他零件。再正在安装工位上,将各样安装件安装到根蒂件上去, 告终一个部件或一台产物安装。 6-7 安装件正在自愿安装时为何要定位?其定位精度对定位机构的央浼有何影响? 根蒂件、配合件和毗连件等必定要罢手正在无误的位子,才干顺遂地告终安装就业。这就需求 通过定位机构来担保正确定位。 影响:对定位机构的央浼格外高,它要也许经受很大的力气和无误地就业 6-8 自愿安装中常用的紧急工序有哪些?各工序的厉重式样是什么? 装入和螺纹联接是自愿安装中常用的紧急工序,装入式样有重力装入、板滞推入、机动夹入 三种。螺纹毗连式样有包含螺母、螺钉等的自愿传送、瞄准、拧入和拧紧 6-9 为什么正在大部门安装工位后平常要创立自愿检测工位 为使安装就业平常举办并担保安装质料, 正在大部门安装工位后平常均创立自愿检测工位, 将 检测结果转换为信号输出,经放大或直接驱动局限安装,使需要的安装举动也许联锁偏护, 担保安装历程平安牢靠。 6-10 安装历程中的自愿检测有哪两类?各自的厉重特色是什么? 按感化分有主动检测和被动检测两类。 主动检测是插足安装历程、 影响安装质料和效用的自 动检测,能提防天生废品;被动检测则是仅供决断和确定安装质料的自愿检测。 16 6-11 自愿安装机的根本类型,厉重区别 1) 单工位安装机 是指一齐安装操作都可能正在一个位子上告终,实用于两到三个零部件的安装,也容易适 应零件产量的转移,对照适合于正在根蒂件的上方定位并举办安装操作 2) 众工位安装机 对有 3 个以上零部件的产物平常用众工位安装机举办安装,筑立上的很众安装操作必需 由各个工位分辨担当,这就需求创立工件传送编制,按传送编制型式央浼可选用反转型、 直进型或环行型安放式子。 6-12 安装根蒂件正在工位间的传送式样有哪两类?各自的厉重特色是什么? 继续传送:安装根蒂件继续传动,工位上安装就业头也随之同步转移,安装历程中,工件连 续恒速传送,安装功课与传送历程重合,分娩速率高,节拍性强。 间歇传送:安装根蒂件由传送安装按节奏时辰传送,安装对象停正在工位长进行安装,功课一 告终即传送至下一工位,便于采用固定式安装板滞,避免安装功课受传送安定性的影响。 6-13 自愿安装机传送安装的构造型式有哪两类?采用何种型式取决于哪些要素? 传送安装构造上厉重有水准型和笔直型两类。采用何种型式,厉重取决于分娩原则、安装基 础件和产物(或部件)的尺寸和重量、安装精度和定位精度、安装就业头对安装对象的就业 倾向、操作感化力和驱动央浼等,有时也取决于工艺安放。万豪娱乐平台官网 水准型适宜于安装开始和止境互相切近以及宽而不长的车间。 笔直型常用于直线装备的安装线,安装对象沿直线轨道转移,各工位沿直线 柔性安装编制平常有哪几部门构成 由安装机械人编制和外围筑立构成。 这些外围筑立可能遵照全部的安装使命来遴选, 为担保 安装机械人告终安装使命, 其平常包含: 天真的物料搬运编制、 零件自愿供料编制、 器材 (手 指)自愿退换安装及器材库、视觉编制、根蒂件编制、局限编制和算计机治理编制 6-15 柔性安装编制的根本式子和特色是什么 两种型式:模块积木式柔性安装编制、以安装机械人工主体的可编程柔性安装编制。按其结 构又可分为三种: (1)柔性安装单位(FAC)这种单位借助一台或众台机械人,正在一个固定工位上依据步伐 来告终各样安装就业; (2)众工位的柔性同步编制这种编制各自告终必然的安装就业,由传送机构构成固定或专 用的安装线,采用算计机局限,各自可编步伐和可选工位,于是具有柔性。 (3)组合构造的柔性安装编制这种构造平常要具有三个以上安装效力,是由安装所需的设 备、器材和局限安装组合而成,可封锁或置于防护安装内。 7-1 工业机械人的界说与构成 17 工业机械人是一种能模仿人的手、臂的部门举动, 依据预订的步伐、轨迹及其它央浼, 实行 抓取、搬运工件或操作器材的自愿化安装。 践诺机构: 一种具有和人手臂有一样的举动效力, 可正在空间抓放物体或践诺其它操作的板滞 安装 局限编制:用来局限机械人的践诺机构按轨则央浼举动,分为开环和闭环局限编制 驱动编制:依据局限编制发出的局限指令将信号放大,驱动践诺机构运动的传动安装 7-2 机械人学厉重蕴涵哪些学科 机构学、局限学、万豪娱乐平台官网传感器、视觉、遥控身手、智能身手 7-3 按消息输入式样差异机械人分几种 人操作机械手、固定步伐机械人、可变步伐机械人、步伐局限机械人、示教再现机械人、智 能机械人 7-4 工业机械人的他日兴盛趋向 1)降低就业速率和运动精度,裁减本身重量和占地面积 2)加疾机械人部件的法式化和模块化,将各样效力的板滞模块和局限模块、检测模块组合 成构造和用处差异的机械人 3)采用新型构造,以合适各样功课需求 4)研制各样传感检测安装,来获取相闭就业对象和外部境况的消息 5)诈骗人工智能的推理和计划身手,使机械人具有题目求解,举动筹办等效力 7-5 工业机械人的板滞操作臂各构成机构的感化 1)末尾践诺器:是直接践诺功课使命的安装,大大批末尾践诺器的构造和尺寸是根据其不 同功课使命央浼来计划的,从而造成了众种众样的构造式子。遵照用处可:板滞式夹持器、 吸附式末尾践诺器和专用器材。 2)手腕:手腕是毗连末尾践诺器和手臂的部件,感化是调治或厘革末尾践诺器方位 3)手臂:感化是把物料运送到就业限度内的给定位子上。机械人平常由大臂和小臂构成, 其手臂告终伸缩运动、反转、起落或上下摆动运动 4)机座构成:是机械人的根蒂部门,起支承感化,可分为固定式和转移式两类。固定式用 于以机械人工核心的场地。转移式可采用正在 AGV 上创立机械人来实行, 用于柔性物流编制 物料的传送 7-6 工业机械人的驱动编制有哪些央浼,三种驱动式样的特色 1) 板滞式驱动编制:有牢靠性高、运转不变、本钱低等甜头,但也存正在重量大、举动光滑 性差和噪声大等过错 2) 液/气压式驱动编制: 液压传动安定,举动机敏,但对密封性央浼较高,不宜正在高温或低温现场就业,需装备 一套液压编制 气压式驱动编制的根本道理与液压式一致, 因为通报介质是气体, 气压驱动的机械人结 构粗略,举动缓慢,价值低廉,因为氛围具有可压缩性,导致就业速率不变性差,气源 压力平常为 0.7Mpa,于是抓取力小。 3)电气式驱动编制:是目前机械人采用最众的一种。这类驱动单位可能直接驱动机构运动, 也可能通过谐波减速器安装减速后驱动机构运动,构造粗略紧凑。 7-7 为了外述机械人构件的模样需设置哪几种坐标系 1)绝对坐标系:是参照就业现场基面的坐标系,也是机械人一齐构件的大家参考坐标系 18 2)机座坐标系:是参照机械人机座的坐标系,也是机械人一齐举止构件的大家参考坐标系 3)构件坐标系:是参照机械人指定构件的坐标系,也是每个举止构件上固定的坐标系,随 构件运动而运动 4)位姿形容:机械人构件的位姿是指正在该构件的特性点上(重心或几何核心)设置坐标系 {B} ,正在{B}坐标系中形容的该构件方位即是位姿 7-8 什么是机械人的旅途筹办 机械人正在就业限度内告终某一使命, 末尾践诺器必需按必然轨迹运动。 末尾践诺器的运动轨 迹的造成设施是起首给定轨迹上的若干点, 将这些点通过运动学反解映照到闭节空间中, 对 闭节空间中的这些相应点设置旅途的数学方程, 然后按数学方程对各闭节举办插补运算, 从 而获得运动轨迹,上述全体历程即是机械人的旅途筹办。 7-9 正在机械人的运动局限中伺服号召是怎样形成的 1)示教天生法机械人各闭节所形成随时辰转移的举动序列或轨迹,这些消息被内部传感器 检测出来并由局限编制纪录下来,这就天生闭节运动的伺服号召 2)轨迹筹办天生法遵照机械人的末尾践诺器的位姿、速率、加快率,通过插补算计和运动 学逆解等数学设施天生闭节运动的伺服号召 7-10 智能局限有什么特色 智能局限是无需人的干扰就能独登时驱动智能机械人实行其宗旨的自愿局限式样 1)是一种以常识外现的非数学广义模子和以数学模子外现的混杂局限历程 2)重点是高层局限(即功课级局限) ,使命是对本质境况或历程举办计划或筹办,实行广义 题目求解 3)是一门角落交叉学科,也是一个新兴的推敲范围 7-11 正在安装历程顶用安装机械人替代人类会带来什么上风 7-12 机械人正在邦民经济个范围的感化 用于板滞筑制、汽车工业、金属加工、电子工业、塑料成型 8-3 简述 FMC、FML、FMS 之间的区别与闭联 FMC 柔性筑制单位:可视为一个范畴最小的 FMS,是正在筑制单位的根蒂上兴盛起来的,又 具有柔性筑制编制的部门特色的一种筑制单位。 FMC 可动作 FMS 的根本单位, 若干个 FMC 可兴盛成 FMS FML 柔性筑制线:是介于简单或小种类大量量古代自愿线与中小批量众种类柔性筑制线之 间的分娩线,对物料搬运编制的央浼低于 FMS,其加工筑立可能是通用的加工核心,CNC 机床等 FMS 柔性筑制编制: 厉重有加工编制 (数控加工筑立, 平常是加工核心) 、 物料运储编制 (工 件和刀具的运算与存储) 、算计机局限编制(主旨算计机及其收集)等构成 8-7 板滞筑制编制应具备的特性和根本构成 1) 筑制编制的构造方面筑制编制是筑制历程所涉及的硬件(包含职员、筑立、物料流、各 种辅助安装等) 及闭联软件 (包含筑制外面、 筑制身手和筑制消息等) 构成的一个同一全体。 2) 筑制编制的效力方面筑制编制是一个将筑制资源(原原料、能源、劳动力等)蜕化为成 品或半制品的输入输出编制。 3) 筑制编制的历程方面筑制编制是筑制分娩的运转历程,包含市集分解、产物计划、工艺 编制、筑制践诺、检讨出厂、产物出卖等众个闭头的筑制全历程。 19 构成:机床、夹具、刀具、被加工件、操作职员、加工工艺 8-11 什么是筑制编制的消息化 设置对筑制编制中的消息举办存储和治理的消息编制。 8-12 有哪些进步的筑制形式能推动板滞筑制式样的蜕化? 1)优良分娩:归纳了单件分娩和大量量分娩式样的甜头,即避免了前者的高本钱又避免了 后者的僵硬 2)并行工程:央浼产物开荒职员正在计划一开端就思虑全体性命周期中从观念造成到产物报 废惩罚的一齐要素,如许计划的产物不但具有优良的功能,并且易于筑制、检讨和保卫 3)生动筑制:是一种更高主意的筑制编制,从一个企业的集成延迟到企业之间的集成 4)智能筑制编制:一种有智能机械和人类专家构成的人机一体化智能编制。主意正在于通过 人与智能机械配合共事,去增加、延迟和部门地庖代人类专家正在筑制历程中的脑力劳动 20

友情链接:   

在线客服 :     服务热线:021-63212618     电子邮箱: 329465598@qq.com

公司地址:上海市闸北区永兴路258弄1号兴亚广场1706室

万豪娱乐平台官网_万豪娱乐_万豪娱乐官网 于2019年成立,现与US平台合作,开种北京赛车PK10、广东快乐十分、重庆时时彩、秒速飞艇、秒速赛车、秒速时时彩、幸运农场、香港六合彩等项目,完全自助注册开户,现金开户。 更专...

Copyright © 2019 dlm55.com 万豪娱乐平台官网 版权所有